生産性向上に向け進化するロボット
－より速く、より正確に－

生産性向上のため、「より速く、より正確な」ロボットが求められている。ロボットの高速化・高精度化には、ロボットの力学モデルをベースにした制御が有効である。本稿では、ロボットの性能向上を支える制御技術を解説するとともに、ロボットコントローラの処理能力の向上に伴って導入されている機能について述べる。