[ 技術解説 ]

ロボットシステムのための画像計測
-ビジョンセンサの適用-

中村 洋一、三浦 克也、狩谷 芳樹、上原 裕隆

 

ロボットにビジョンセンサを搭載し、作業対象の画像情報を得ることで、フレキシブルなロボットシステムを実現することができる。本稿では、当社が開発しているビジョンセンサと、ハンドリングを中心としたロボットシステムにビジョンセンサを適用した事例について述べる。


第163号 ロボット特集号