ハンドリングシステム
－システム化技術－

物（ワーク）を移載するハンドリング作業は、メイン機器に対してワークを取り置きすることが主な作業であり、ハンドや作業を補助する周辺装置を組み合わせて、システムを構築することにより可能となる。本稿では、ロボットをハンドリング作業に使用した特徴のあるシステムとして、熱間鍛造などのシステムを紹介する。