[ 技術解説 ]
治具ロボットシステム
-溶接システムソリューション-
瀬田 良孝、中岡 信彦
アーク溶接や抵抗溶接の生産設備においては、システム制御盤を中心としてロボットシステムが構成されており、最終的に数多くの制御機器からなる複雑な構成となっている。マルチコントローラを利用することによるトータル設備コストの低減、設備のフレキシビリティの向上などを主眼として開発した治具ロボットシステムの概要について述べる。
アーク溶接や抵抗溶接の生産設備においては、システム制御盤を中心としてロボットシステムが構成されており、最終的に数多くの制御機器からなる複雑な構成となっている。マルチコントローラを利用することによるトータル設備コストの低減、設備のフレキシビリティの向上などを主眼として開発した治具ロボットシステムの概要について述べる。