ロボットシステム導入簡易化
－オフラインツールの適用－

産業用ロボットを導入直後に利用するためには、生産現場とは別の場所であらかじめ作業を教示しておくことが望まれる。本稿では、ロボット動作をオフラインで教示し、シミュレーションにより、対象ワークと干渉することなく、ロボットが動作可能であることを事前検証するシステムおよびその適用事例について述べる。