[ 技術解説 ]
水中ビークル無人化技術
-自律型無人潜水機(UUV)シミュレータの開発-
柴田 陽三、林 信二郎、川﨑 忠幸、唄野 真
(株)川崎造船では、自律型無人潜水機(UUV:UnmannedUnderwater Vehicle)シミュレータの開発を進めている。
本シミュレータは、UUV開発初期段階における概念検討・システム評価の支援を目的としたもので、UUV試作機マリンバードの開発により得られた知見、ならびに多数の潜水艦・潜水船建造を通して培われた技術をベースとしたものである。