世界で初めて遠隔操作による無人のランデブ・ドッキングに成功した技術試験衛星VII型（ETS-VII）では、ドッキング機構、近傍センサおよびタスクボードの開発を担当しました。

1997年11月打上げ
1998年7月に初のランデブ・ドッキングに成功