潜水艦・深海救難艇及び関連装置

長さ	82.0m
幅	8.9m
深さ	10.3m
基準排水量	2,750トン

おやしお型潜水艦の1番艦として、平成9年度（1997年度）に就役。船型には葉巻型が採用され、捜索能力およびステルス性能の大幅な向上がなされている。

長さ	84.0m
幅	9.1m
深さ	10.3m
基準排水量	2,950トン

そうりゅう型潜水艦として、平成21年度（2009年度）に就役。
スターリング機関の採用による潜航性能の向上、各種システムの自動化、捜索能力およびステルス性能の更なる向上がなされている。

長さ	12.4m
幅	3.2m
高さ	4.3m

当社が建造した深海救難艇（DSRV）1号艇、2号艇につづき、3号艇として、平成29年度（2017年度）に就役。
不慮の事故に遭った潜水艦から乗員を安全に救出することを目的とした救難艇。潜水艦救難艦「ちよだ」に搭載。同艦から発進後は誘導支援を受けつつ、自艇に搭載している音響装置を使用して潜水艦に接近。潜水艦の脱出ハッチへメイティング装置を用いて結合し、乗員を移乗させて潜水艦救難艦へ帰艦する。