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川崎重工は、ロボットコントローラ「Eシリーズ」を新発売します。
「Eシリーズ」は、お客様の声をもとに新設計したコンパクトなコントローラで、前身となる「Dシリーズ」の性能をさらに進化させ、各種アプリケーションの実行速度を飛躍的に向上させるなど、快適な操作性とハイパフォーマンスを実現しました。また、生産現場への配慮から大幅なダウンサイジングを図り、小さな設置面積が高密度配置を可能としています。一方、メンテナンス性についても十分な工夫を施し、平均故障間隔（MTBF）を向上し、平均修復時間（MTTR）を短縮したほか、自己診断機能を充実しました。
2008年10月以降順次発売する中・小型ロボット「Rシリーズ」と合わせて導入することで、力強いロボットをコンパクトなコントローラで動かすことが可能となります。
| 商品名 |
E20（国内仕様）
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| 発売予定日 |
2008年10月1日
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1.主な特長
| 1） |
ハイパフォーマンス |
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CPU能力の向上により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。また、メモリ容量の増大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増大しています。 |
| 2） |
ハイポテンシャル |
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アンプの追加搭載により2軸、さらに増設盤を追加することにより最大16軸まで可能となった外部軸制御、上位情報システムとのネットワーク機能、多彩なフィールドバス、ソフトシーケンサ機能（KLogic）などの高い拡張性を持っているため、高度なシステムが簡単に構築できます。
また、これまでの経験により培われてきた、便利で、ユーザニーズに適した各種オプションをご用意しました。高度な動作制御、シーケンス制御を可能にする専用ロボット言語「AS言語」を標準搭載しています。 |
| 3） |
ハイクォリティ&コンパクト |
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最新ハードウェアの採用により、小型化と高信頼性を実現しました。設置面積、体積の小型化にこだわった、コンパクトなコントローラサイズが現場でのレイアウトの柔軟性を実現します。 |
2.主要諸元
| 制御型式 |
E20
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| 外形寸法 |
W450×D550×H950
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| 制御軸数 |
標準6軸（盤内拡張+2軸）
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| I/O信号 |
32点（最大960点）
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| 外部記憶 |
USBメモリ
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| 外部インターフェース |
USB/イーサネット/RS232C
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