米国ユニコーン企業Dexterity向けのロボットアームを開発

「Mech」に搭載されたロボットアーム		トラックへの荷積みの様子

川崎重工は、AIロボティクスソフトウェアの開発等を行う米国のユニコーン企業Dexterity, Inc（デクステリティ）と戦略的提携を結び、トラックへの自動荷積みを行う同社のAIバンニングロボット「Mech」（メック）を共同開発しました。この共同開発において、川崎重工は「Mech」向けのロボットアームの開発を担当しました。

「Mech」は、物流施設でのトラックへの荷積みをAIによって自動化する世界初のロボットです。物流施設内を自走し、2本のロボットアームを用いてトラックへの荷積みを行います。

物流分野では、Eコマース市場の拡大に伴う流通物量の増加に加えて、慢性的な労働力不足により、作業の自動化へのニーズが高まっています。「Mech」を導入することにより、荷積み作業に従事するトラックドライバーや作業者の負担軽減、物流施設の省人化が期待できます。すでに国際的な物流企業の施設で、「Mech」の現場導入に向けた実証実験が行われています。

今回、当社が開発したロボットアームは、トラックの狭い荷室内での最大限の動作範囲と動作の自由度を確保するために、一般的な産業用ロボットアームの軸数である6軸よりも多い、8軸として新たに開発しました。加えて、「Mech」のコンパクト化・低コスト化に貢献するため、トラックへの荷積み作業に必要な強度を維持しながら軽量・スリム化しています。

ロボットアーム1台あたりの最大可搬質量は30kgで、Dexterityが保有する高度なAI技術と組み合わせることで、これまでロボットによる自動荷積みでは難しかった荷物の大きさや重さを考慮した適切な位置への効率的な荷積みを実現しました。
これにより、荷物の大きさを認識し、大きさの異なる荷物を組み合わせて荷室の隅にまで効率良く積載することや、配送中の荷崩れを防ぐために荷物ごとの重量を踏まえて、荷重を分散させた積み込みが可能となります。

今後も当社は、Dexterityとの戦略的提携およびAIバンニングロボット「Mech」向けのロボットアームの提供を通じて、北米、アジア、ヨーロッパをはじめとした国内外での物流分野における課題解決に貢献していきます。

＜Dexterity, Incの概要＞