小型汎用ロボット「RS013N」を新発売
2021年04月26日
「RS013N」
川崎重工は、電機・電子業界、食品業界を中心とした小型ロボット導入ニーズの高まりを受けて、最大可搬質量13kgの6軸垂直多関節ロボット「RS013N」の国内販売を開始しました。組立やハンドリングなどの作業に要求される動作性能と防塵・防水性能に優れた新機種が、中・小型ロボット「Ｒシリーズ」のラインアップに加わります。
Ｒシリーズは、コンパクトなアームでありながら剛性を兼ね備えた特長を有し、可搬質量3kgから80kgまで豊富なバリエーションを揃えてさまざまな用途に対応してきました。
労働力不足への対応や効率化といった各産業分野のニーズに応えるために、ラインアップをさらに強化すべく、今回発売する「RS013N」ではRシリーズの持つ優れた特長を継承し、クラストップレベルの動作速度および広い動作範囲を実現しました。これにより小型汎用ロボットのマーケットニーズに、よりきめ細かく対応することが可能となります。
１．特長
| クラストップレベルの動作速度 | |
| 最高速度・加速度の向上により、サイクルタイムの大幅な短縮を実現しています。また、アーム全体の剛性バランスを見直した構造とし、最新の制振制御を行うことで、高速動作時も高精度なパフォーマンスを発揮します。 | |
クラストップレベルの動作範囲 |
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| クラス最大のリーチに加えて、旋回軸と前後軸間のオフセットをなくすことで、ロボット下方、背面、近傍の動作領域も拡大しました。 | |
高い防塵、防水性能 |
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| モータ、ハーネスをアーム内に配置しコネクタ部には防水コネクタを採用、全ての部位でIP67相当※の高い防塵、防水性能を実現しました。 | |
自由度の高いレイアウト性 |
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| センサーハーネス、エアー配管などをアームに内蔵することで、クラス最小の旋回干渉半径230mmを実現し、狭い空間内でも作業が可能です。また、設置方法も床置き、天吊りや壁掛け（オプション）設置が可能です。 |
２．主要諸元
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※ IP67（International Protection）: 電子機器などの機器の保護構造を表す等級において、最高水準に近い防塵防水性能であることを表しています。
