医薬・医療向けロボット「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」の２機種を新発売

「ＭＣ００４Ｎ」

「ＭＳ００５Ｎ」

川崎重工は、医薬・医療向けロボット「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」の２機種を、２０１３年１１月１日より新発売します。

医薬・医療現場では、人が介在することによる作業ミスや微生物が混入するリスク、また抗ガン剤等の高薬理活性医薬品の取扱いによる曝露^（※１）リスクを排除するために、ロボットによる作業自動化への要求が高まっています。「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」は、これらの期待に応えるために開発された新しいロボットです。

今回発売する医薬・医療向けロボットは、アーム本体に凹凸が少なく滑らかな表面と高い防水性能を兼ね備えており、洗浄し易い形状と薬液耐性の高い表面処理によって、クリーニング作業が容易となり汚染を防止することが可能です。ＩＳＯ規格でクラス５^（※２）の清浄度を実現しているため、医薬・医療業界の生産ラインで必要とされる衛生面において優れたロボットになっています。

ツール用ケーブルをロボット先端フランジまで内蔵することが可能な構造となっており、他の周辺装置 との干渉領域を最小限にすることができるため、狭い空間や周辺装置に載せて設置することも可能です。

「ＭＣ００４Ｎ」は、垂直多関節６軸ロボットで、アーム重量がわずか２５ｋｇと軽量です。「ＭＳ００５Ｎ」は、垂直多関節７軸ロボットで、アームはオールステンレス構造となっているため耐性に優れています。

□　「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」の主な特長

　１）～４）は「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」共通の特長、５）は「ＭＣ００４Ｎ」のみの特長、６）と７）は「ＭＳ００５Ｎ」のみの特長です。

	１）		人との親和性のあるデザイン 人の腕のようなしなやかさをイメージし、表面の凹凸が少ない滑らかなデザインを採用しています。
	２）		高いサニタリー性 狭隘部を無くし凹凸の少ない滑らかなデザイン、耐薬液性の高い表面コーティング、高い防水性能による高い洗浄性を実現します。
	３）		ツール用ケーブルを内蔵 ロボット先端フランジまでケーブルをアームに内蔵する中空構造をとっているため、従来アームの外に沿わせていたケーブルと周辺機器との干渉が解消されます（※３）。
	４）		クリーン環境適合 バキューム配管無しで、ＩＳＯ規格のクラス５（米国ＦＥＤクラス１００）（※２）の清浄度を実現します。
	５）		コンパクトなボディ 「ＭＣ００４Ｎ」は、全高が低くコンパクトなボディに仕上げ、可搬質量４ｋｇを確保しながらも本体質量を２５ｋｇと軽量化しています。
	６）		オールステンレス構造 「ＭＳ００５Ｎ」は、ＶＨＰ（H２O２ガス）による滅菌や、アルカリ洗浄液に対して恒久的な耐性を有します。また、ガスケット・シール類もＦＤＡ（米国食品医薬品局）適合のものを使用しています。
	７）		フレキシブルな動作 「ＭＳ００５Ｎ」は、７軸構造で、７つの自由度を有することにより、狭い空間でも周辺機器との干渉回避が容易です。

□　「ＭＣ００４Ｎ」と「ＭＳ００５Ｎ」の仕様

商品名	ＭＣ００４Ｎ	ＭＳ００５Ｎ
発売日	２０１３年１１月１日
国内販売価格※4	３８０万円	１，５００万円
年間販売予定台数	２００台	５０台
アーム形式	垂直多関節
動作自由度	６軸	７軸
最大リーチ	５０６ｍｍ	６６０ｍｍ
最大可搬質量	４ｋｇ	５ｋｇ

※１		曝露 ： 医療従事者が細菌、ウイルス、有害薬品にさらされること
※２		ＩＳＯクラス５ ： 国際標準化機構（ＩＳＯ）が定める１m³中の粒子数に基づく清浄度の指標 米国ＦＥＤクラス１００ ： 米国連邦規格による１立方フィート中の粒子数に基づく清浄度の指標
※３		内蔵可能なケーブルの仕様については別途定める
※４		販売価格はメーカー希望小売価格（オプションおよび消費税は含まず）