業界最小・最軽量　小型ロボット専用コントローラ「Ｆシリーズ」を新発売

「Ｆ６０」コントローラ

 

川崎重工は、小型ロボット専用コントローラ「Ｆシリーズ」を２０１６年１２月１日より新発売します。

今回発売する「Ｆシリーズ」コントローラは、これまで、小型汎用ロボット「ＲＳ００３Ｎ」「ＲＳ００５Ｎ／Ｌ」「ＲＳ００６Ｌ」「ＲＳ０１０Ｎ」および医薬・医療用ロボット「ＭＣ００４Ｎ」「ＭＳ００５Ｎ」には「Ｅ７Ｘ」コントローラ、半導体製造装置用クリーンロボットおよび双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ」には「Ｄ６Ｘ」コントローラと、それぞれ異なるコントローラで用途最適化に対応してきましたが、さまざまな用途への対応を可能にし、コンパクトな本体でありながら高い拡張性で外部機器との連携機能を強化することで、さらなる高機能要求に応えることを目的に開発しました。従来の「Ｅ７Ｘ」コントローラ、「Ｄ６Ｘ」コントローラの優れた操作性はそのままに、メンテナンス性を向上させ、省エネルギーにも対応しながら業界最小かつ最軽量を実現したコントローラです。
「Ｆシリーズ」コントローラの発売により、２０１５年３月１日に発売を開始したＥシリーズの「小型・省エネコントローラ」とあわせて、コンパクトで高機能なコントローラとしてカワサキロボットの全ラインナップをカバーしていきます。

今回発売するのは、小型汎用ロボット「ＲＳ００３Ｎ」「ＲＳ００５Ｎ／Ｌ」「ＲＳ００６Ｌ」「ＲＳ０１０Ｎ」、医薬・医療用ロボット「ＭＣ００４Ｎ」「ＭＳ００５Ｎ」向けの「Ｆ６０」コントローラで、今後、半導体製造用クリーンロボット、双腕スカラロボット「ｄｕＡｒｏ」向けにもラインナップを順次拡大していきます。

 

１．特長

	①	業界最小・最軽量 部品の集約・小型・軽量化や部品配置の最適化により、体積比約７７％、質量比約７２％削減し、大幅な小型化を実現しました。これにより、１９インチラックへの収納や段積み設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを大幅に縮小できます。また、８．３ｋｇと軽量であることから、一人で簡単に持ち運ぶことも可能です。（「Ｆ６０」コントローラと従来機「Ｅ７Ｘ」コントローラとの比較）
	②	省エネルギー ロボット動作時に発生する回生エネルギーを電力として再利用することによるエネルギー損失量の低減や、使用部品や制御の見直しによる制御回路の消費電力低減により、従来比１０％以上の電力削減を達成し、省エネルギー・ＣＯ２排出量削減に貢献します。
	③	ユニバーサル対応 従来、日本・アジア、欧州、米国向けそれぞれの規格に対応するためコントローラの仕様が異なっていましたが、機能安全技術を用いて安全回路部を共通化し、各国の規格に対応する全世界共通仕様を実現しました。
	④	高い拡張性 オプションでさまざまな機能を追加搭載できる高い拡張性を有し、幅広いニーズにお応えします。 ・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースを内蔵可能で、特別な設定なしにタブレット等から接続可能 ・２Ｄビジョン機能が搭載可能 ・リモートＩ／Ｏとして、３２チャンネルのＩ／Ｏユニットを最大４ユニットまで接続可能 ・コンパクトな本体でありながら、外部モータ制御用アンプを最大２軸分と安全監視機能「Ｃｕｂｉｃ－Ｓ」を搭載可能

 

２．主要諸元

制御型式  Ｆ６０  発売予定日  ２０１６年１２月１日  外形寸法  Ｗ３００×Ｄ３２０×Ｈ１３０ｍｍ  質量  ８．３ｋｇ (オプション含まず)  制御軸数  標準６軸（最大８軸）  外部記憶  ＵＳＢメモリ  外部インターフェース  ＵＳＢ／イーサネット／ＲＳ２３２Ｃ