当社最大、可搬質量１ｔの超重可搬ロボット 「ＭＧ１０ＨＬ」を新発売

 

 ＭＧ１０ＨＬ

  

川崎重工は、当社最大となる可搬質量１ｔの超重可搬・高剛性ロボット「ＭＧ１０ＨＬ」を２０１５年１２月２日より新発売します。

昨今、自動車や船舶、鉄道車両、航空機などの大型製品のほか、１ｔを超える重量の鋳造品・鍛造品ならびに資材・建材など、超重量物の搬送ニーズが高まっているため、当社はこれまでの最大機種であるＭシリーズ（最大可搬質量７００ｋｇ）に加えて、汎用用途に適用できる超重可搬ロボット「ＭＧ１０ＨＬ」を新たに開発しました。

今回発売する「ＭＧ１０ＨＬ」は、最大リーチ４，００５ｍｍ、上下ストローク４，４１６ｍｍの広い動作範囲を持ち、最大１ｔ（オプションで１．５ｔまで対応可能）の重量物のハンドリングが可能です。第１軸から第３軸の各軸にモータを２個ずつ配置することで、従来機種とのモータ互換性を確保しつつ、高トルクおよび重可搬質量を実現しました。また、第２軸と第３軸の駆動機構にボールネジを採用することにより、カウンターウェイトを使用せずに重可搬質量を実現しているほか、従来にない剛性を生かし、耐高反力性が求められる用途への活用が期待できます。さらに、ロボット本体を軽量・コンパクトに仕上げることで設置レイアウトの自由度を高め、対象物の変更に柔軟に対応できる汎用性にも優れています。

なお、「ＭＧ１０ＨＬ」は、２０１５年１２月２日から５日にかけて東京ビッグサイトで開催される「２０１５国際ロボット展」に出展する予定です。

 

１．特長

	①	重可搬 第１・２・３軸はそれぞれ２個の大型モータ（５ｋＷ）で駆動しています。また、ＪＴ２（腕前後軸）の平行リンクとＪＴ３（腕上下軸）のシリアルリンクを組み合わせた当社独自の「ハイブリッドリンク機構」を用いて、１ｔ可搬を実現しています。
	②	高剛性 手先精度への影響が大きい第２・３軸には、剛性が高く、ガタつきの小さいボールネジを採用しています。これによりアームのたわみを低減し、高い位置決め精度を実現しています。
	③	広い動作範囲 当社独自の「ハイブリッドリンク機構」と第２・３軸のボールネジを組み合わせることにより、アーム前方の実作業領域で広い動作範囲を確保しました。

２．主要諸元

商品名 ＭＧ１０ＨＬ 発売予定日 ２０１５年１２月２日 アーム形式 垂直多関節 動作自由度 ６軸 最大リーチ ４，００５ｍｍ 最大可搬質量 １ｔ（オプション１．５ｔ）

 

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