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第172号 ロボット特集号

複雑な動作環境へのロボット導入を容易とするロボットシミュレータ「K-ROSET」

[ 技術解説 ]

長谷川 省吾、渡邊 雅之、吉村 高行
木下 博貴、本多 文博、占部 博信

 

 

 

ロボットシステムの競争力を向上させ、他社と差別化を図っていくために、ロボットシミュレータをベースとした、各種アプリケーションの開発を進めている。本稿では新しいロボットシミュレータ「K-ROSET」を紹介するとともに、そのシステム上に拡張されたアプリケーションについて述べる。

川崎重工技報
川崎重工グループの多彩な製品と、それらを支える様々な先進技術をご紹介する技術情報誌です。

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