ここがポイント！日常点検の確認事項

2022/01/14

安全にご使用いただくために

ロボット設備を末永くご使用いただくためには、定期的な保守点検がおすすめです。
お客様ご自身で日常的に実施いただける簡易な点検についても、ご紹介いたします。

ロボットの定期的な保守点検を行わない場合、突発故障が発生する頻度・可能性が高くなる傾向にあります。
専門のサービス員による定期的な保守点検を行うことで、「ダウンタイムゼロ」に繋げることができます。

突発故障発生による影響

保守点検についてのお問い合わせはこちら

お客様ご自身でできる、簡易な日常点検をご紹介します。

日常点検の方法について、写真付きで解説します。

①傷や凹み、グリス漏れの確認

②グリス漏れの発見

③清掃、動作確認、修理など

点検内容

ロボット各部に、干渉などによる外傷やグリス漏れがないか点検をしてください。特に手首部を注意して調べてください。

不具合の処理

干渉などの原因を除去してください。

①曲がり、ねじれ、外傷の確認

点検内容

ロボット各部に、干渉などによる外傷がないか点検をしてください。特に手首部を注意して調べてください。

不具合の処理

干渉などの原因を除去してください。

①1つの関節ずつ動作させてみて異音や振動、ブレーキの確認

点検内容

各軸が滑らかに動いているか点検してください。
異音や異常な振動がないか点検してください。
オーバーシュートが大き過ぎないか点検してください。

②不自然な振動や異物、グリス漏れ、ぶつけた形跡の確認

不具合の処理

循環状態を調べてください。
駆動系に異常がないか点検してください。
バックラッシュが増大してがたが生じているなどの場合は、弊社サービスへご連絡ください。

①プログラムの手動送り確認

点検内容

前回再生した位置とずれていないか点検してください。
停止位置にばらつきがないか調べてください。

②位置の確認

不具合の処理

駆動系に異常がないか点検してください。
バックラッシュが増大してがたが生じているなどの場合は、弊社サービスへご連絡ください。

①すべての非常停止の正常動作の確認

点検内容

安全システム（非常スイッチ、デッドマンスイッチ、安全策スイッチなど）が正常に動作しているか点検してください。

不具合の処理

スイッチやケーブルを点検し不具合の原因を除去してください。