中型パレタイズロボット「ＲＤ８０Ｎ」を新発売

川崎重工は、中型パレタイズロボット「ＲＤ８０Ｎ」を新発売します。

今回発売する「ＲＤ８０Ｎ」は、物流工程において段ボ－ル箱や袋物等をパレットに積み込む作業などを行なうもので、従来機種である「ＦＤ５０Ｎ」の優れた性能をさらに進化させ、速度、繰返し精度などの性能を大幅に向上させた最大可搬質量８０ｋｇの垂直多関節型ロボットです。

「ＲＤ８０Ｎ」は、アームの軽量化や高出力／高回転小型モータの採用で、従来機種に対して最高速度や加減速度を向上させると同時に、可搬質量を３０ｋｇ増大させました。これにより、処理能力が約２５％向上し、同クラスでは最高となる１時間あたり９００サイクル^※１のパレット積みを実現しました。さらに、ハンドの設計自由度が高まったことで、より重量のあるワークでも複数同時に積み込むことが可能となりました。

当社は、今回発売する「ＲＤ８０Ｎ」と、高速ピッキングロボット「ＹＦ０３Ｎ」、中・小型汎用ロボット「Ｒシリーズ」とを組み合わせることにより、ベルトコンベア上を流れる食品の高速箱詰め作業から、ダンボール箱への梱包作業、パレット上へのパレタイズ作業まで、コンパクトで生産性の高い自動化システムを提供します。

当社は、今後ともユーザー要求に幅広く応えられるカワサキロボットを積極的に開発、提案していきます。

※１ 処理能力は、可搬質量８０ｋｇで、１サイクルが水平移動距離２，０００mm、上下移動距離４００mmの場合の値

商　品　名	ＲＤ８０Ｎ
発　売　日	２０１１年７月１５日
国内販売価格※２	５００万円

※２ 販売価格はメーカー希望小売価格（オプションおよび消費税は含まず）

１．主な特長

１）		高速度
		アームの軽量化、高出力／高回転小型モータの採用などにより、最高速度・加減速度を向上させました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加減速度を自動的に変更し、常に最適な性能を発揮することで、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

２）		処理能力の向上
		最高速度および加減速度の向上により、９００サイクル／時の処理能力を実現しました。従来機種より処理能力を約２５％向上させたため、生産性向上に貢献します。
３）		大きな可動範囲とコンパクトな本体
		各軸の動作ストロークを拡大することにより、ロボットの上下方向の動作領域が従来機種より約５０ｍｍ拡大しました。これによりレイアウトの自由度がさらに 高くなった結果、パレット１，１００ｍｍ×１，１００ｍｍサイズに対し最適な動作領域をカバーすることが可能となります。また、可搬質量を増大しながら、 コンパクトな本体を実現したことで、ワークとの接近性の向上およびロボット同士の近接配置が可能となり、高密度配置のロボットシステムが構築できます。
４）		簡易パレタイズソフト（オプション）
		簡易パレタイズソフト「Ｋ－ＳＰＡＲＣ」（２０１１年８月発売予定）の導入により、パソコン画面上でレイアウト計画や動作シミュレーションなどを行 うことができます。「Ｋ－ＳＰＡＲＣ」は、従来のパレタイズソフトよりも、パレットへの積み付けパターン数を増やすなど使い勝手が向上しており、より簡単 にティーチング作業を行なうことができます。

２．主要諸元

機種	ＲＤ８０Ｎ
アーム形式	垂直多関節型
動作自由度	５軸
最大リーチ	２，１００ｍｍ
最大可搬質量	８０ｋｇ
処理能力	９００サイクル／時