装置の概要
当社のロボット設備は、Kawasaki Robot (最大6軸) を主要機器として、更に走行式門型架構などにて最大6軸の外部軸を装備しロボット動作機能を高めた設備です。
ロボット設備の用途は溶接、ガス切断、プラズマ切断、塗装、各種ハンドリング、切削等、多岐にわたっており、用途と設置場所に応じて、門型天吊式、半門型走行式、天井走行式、据置走行式、床置き式等、多種のロボット周辺装置を準備しています。
また、ロボット自動教示ソフト(KCONG)、リバービジョンシステム(K-HIPE-R:画像認識装置)を採用して、ロボット動作の自動化を図っています。
半門型天吊走行溶接ロボット(日立造船有明工場殿提供)
半門型天吊走行溶接ロボット(日立造船有明工場殿提供)
門型天吊走行溶接ロボット
半門型天吊走行プラズマ切断ロボット
床置き(移動式)溶接ロボット
2軸ポジショナ連動セル型 溶接ロボット