ハイパーアークを用いたすみ肉溶接における脚長保証制御技術の開発

水平すみ肉溶接において、ギャップがある場合、脚長不足が生じ、溶接品質の低下を招く。この対策として、高速回転アーク（商品名：ハイパーアーク）を用いた脚長保証制御技術を開発した。本適応制御技術は、ギャップに起因する溶接ビード形状の変動を検出、フィードバックし、溶接速度を自動制御することで、ギャップが無い場合と同様の脚長を保証するものである。本論文では脚長保証制御技術の概要を紹介する。