厚板鋼管溶接ロボット装置の開発

当社では自社開発のレーザセンサと多関節ロボットを組合せた溶接装置を三次元CADデータに基いて動作させることにより、高度な溶接技量を必要とする溶接姿勢および開先断面形状が連続的に変化する厚板鋼管継手の完全溶込み溶接を自動化することに成功した。本装置について紹介する。