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第172号 ロボット特集号

バラ積みワーク取り出しロボットシステム
-3次元ビジョンシステムの適用-

[ 技術解説 ]

赤松 政彦、山本 武司、横尾 篤志、布目 徹、河上 大祐
榎本 雅幸、長谷川 省吾、三浦 克也、竹本 豊

 

 

 

工作機械への部品(ワーク)のローディングや工程間のハンドリング作業は、製造ライン構築に重要な作業工程であり、特にバラ積みワークの取り出し作業の自動化が求められている。本稿では、当社が開発した3次元ビジョンシステムの適用事例として、バラ積みワーク取り出しロボットシステムについて述べる。

川崎重工技報
川崎重工グループの多彩な製品と、それらを支える様々な先進技術をご紹介する技術情報誌です。

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