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第164号 生産技術特集号

生産工程における作業者支援技術

[ 技術解説 ]

太田 英明、細見 將基、菅谷 厚文、高木 智宏
本多 文博、河上 大祐、太田 徹

 

 

 

生産現場では多品種少量生産の進展に伴い、ロボットに関しては作業教示に、また、組立などを行う作業者に関しては作業習得に多大な時間を要し、生産性低下などの問題が発生している。本稿では、この解決策として、ロボットの教示を事務所で簡便に行えるオフライン教示ツールと、初心者に作業内容を指示する作業指示システムについて述べる。

川崎重工技報
川崎重工グループの多彩な製品と、それらを支える様々な先進技術をご紹介する技術情報誌です。

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