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人共存型双腕スカラロボットduAroシリーズ「duAro2」を新発売~ラインアップを拡充し、ロボットの新しい使い方を提案~

2018年06月05日

C3180605-1.jpg 【人共存型双腕スカラロボット「duAro2」】

  

川崎重工は、人との共存作業が可能な双腕スカラロボット「duAro1」(デュアロ・ワン)に続くラインアップとして、「duAro2」(デュアロ・ツー)を追加し、6月から新発売します。

「duAro2」の最大の特長は、ご好評をいただいている「duAro1」が持っている『水平方向に動作するシンプルな動きの水平多関節ロボットを双腕にし、さらにダイレクトティーチ機能を搭載することで教示が簡単で実用性が高い』というポイントを継承した上で、可搬質量を片腕3kg(双腕6kg)に上げ、上下方向(Z軸)の最大ストロークを550mmに広げたことです。これにより、深さのある段ボールへの箱詰め作業や段差のある工程間の製品移動など適用範囲が大幅に広がり、多様な業界のフレキシブルな生産ラインの構築に貢献します。
さらに、オプションでアーム本体とコントローラを分離することができるようになりました。コントローラのスリム化に加えレイアウトの自由度を向上させたことにより、お客様の装置への組み込みなど、現場の状況により適した形での導入が可能です。

また、従来通り、安全を担保するための様々な機能や柔らかな表面素材の採用などにより、人との共存作業が可能になっています。衝突検知機能の搭載や、腕の部分をクッションで覆うなどの対策を施し、人と同じ場所で作業をする上で必要な安心・安全を確保しています。

当社は、今後もduAroシリーズを強化することで、マーケットニーズによりきめ細かく対応していきます。

 

 【主な特長】

1.

上下方向(Z軸)の最大ストロークを拡大
上下ストロークを150mm※1から550mmに拡大したことにより、深い箱への箱詰め作業や段差のある工程間の製品移動など、適用範囲が大幅に広がります。

2. 

可搬重量の拡大
可搬質量を2kg※1から3kg(両腕で6kg)に拡大することにより、適用できる作業範囲が広がります。 

3. 

豊富なオプション
従来の「duAro1」に搭載しているオプションに加え、アーム本体とコントローラの分離設置も可能となりました。また、ソフトウェアの追加により簡単にビジョン機能が使用可能となり、別置きビジョン用PCは不要となります。 

4. 

人との共存作業
「duAro1」と同様、安全を担保するための様々な機能や柔らかな表面材料の採用などにより、人との共存作業が可能です。万が一、人とロボットが接触した場合にも、衝突探知機能により瞬時にロボットを停止させるなどの対策が施されています。 

※1

「duAro1」の基本仕様の数値

 

 

【主要諸元】


  シリーズ名   duAro
  ロボット名 duAro2
  アーム形式  水平多関節 
  動作自由度  4軸×2(最大6軸×2) 
  標準リーチ  785mm 
  標準ストローク 550mm 
  最大可搬質量 片腕3kg 
  位置繰り返し制度  +/-0.05mm 
  発売日  2018年6月 
  国内販売価格※2 340万円 
  ※2     販売価格はメーカー希望小売価格(オプション及び消費税は含まず)

 

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