船や車に搭載した超高倍率のカメラをピタリと静止させ、画像のブレを無くします

船舶に搭載した超高倍率カメラを静止安定させ、ブレのない鮮明な画像を提供するシステムです。多彩な用途に対応するため、サイズ、機能の異なる3つのシリーズをラインアップしております。

用途

船舶搭載(KSTM-400/700/800)

不審船監視、密漁監視、魚群(かつお)探索、船舶火災状況把握、航行安全(危険浮遊物回避)など

動作原理・構造

ピッチ、ヨー、ロールの自由度を持ったインナージンバルにカメラを取り付け、さらにこの機構をピッチ、ヨーの自由度をもったアウタージンバル(ハウジング付)で支持することによって、二重のジンバルを構成しています。
カメラの姿勢変化を、角速度センサ(ジャイロ)で検出し、その値が0となるように電気サーボでフィードバック制御を行い、光軸を安定させています。
アウタージンバルは、動揺や風の力を受け止め、インナージンバルに加わる負荷を低減させることで、高い安定性を達成しました。
また、船舶の大きな動揺振幅(±20°)、振動や海上の過酷な風、塩水に耐える特殊構造を採用しているため、さまざまな状況での運用が可能です。

機能と特徴

1. 運行中に発生する急激な動揺や振動に対して、カメラをピッチ、ヨー、ロールのすべての方向に静止安定させ、超望遠画像もブレなく鮮明に写し出します。
   • 約4km先の船名を識別することができます。(KSTM-700/800)
2. ズーム・フォーカス、俯仰・旋回動作、スタビライザモード切替などの必要機能を手元のリモコンで簡単に操作することができます。
3. リモコンの小型ジョイスティック操作で、俯仰・旋回の速度コントロールができます。また、レンズズーム倍率に応じて俯仰・旋回速度を自動的に変化させるので、望遠時に撮影対象を捉えやすくなっています。
4. オペレーティングユニットにより、パン、チルト、ズーム、フォーカス等のコントロールが簡単にできます。また、操作の極性，特性の変更がタッチパネルで簡単に変更でき、あらゆるオペレーターの好みに対応します。
5. 画面上に日付、時刻、カメラ指向角度、レンズズームポジション、録画状態、安定装置状態などを重畳表示しますので、手元を見ずに映像に注視しながら操作できます。
6. 画像処理装置との組み合わせによって、移動目標をロックオンし自動追尾が可能となります。(オプション)
7. シリアル通信を介して外部からの角度指令により任意の方向にカメラを向けることができます。

製品ラインアップ・寸法・性能

(注) 本仕様は改良のため予告なく改訂、変更することがあります。

KSTM-400 − 小型(ø450mm)

安定度		10μradms以下
指向範囲		パン -170°　～　+140° チルト -25° ～ +10°
指向角速度		パン 0°～±45° /s以上 チルト 0°～±20° /s以上
ドリフト		20° /h以下 (微調整機能付)
カメラ仕様（例）	赤外線カメラ (白黒)	波長帯域 8〜12μm 画素数 8万画素 視野角 7.5°×5.5°
	赤外線カメラ (カラー)	画素数 41万画素 視野角 51°×39°～ 2.1°×1.5°
重量		45Kg
※超高倍率 1カメラ搭載タイプもございます。

KSTM-700 − 中型(ø710mm)

安定度		10μradms以下
指向範囲		パン -170°　～　+140° チルト -45° ～ +25° 以上
指向角速度		パン 0°～±45° /s以上 チルト 0°～±20° /s以上
ドリフト		20° /h以下 (微調整機能付)
カメラ仕様（例）	赤外線カメラ (白黒)	波長帯域 3-5μm 画素数 41万画素 視野角 7°×5.5°
	赤外線カメラ (カラー)	画素数 41万画素 視野角 51°×40°～ 1.5°×1.1°
重量		125Kg

KSTM-800 − 大型(ø840mm)

安定度		10μradms以下
指向範囲		パン -170°　～　+140° チルト -45° ～ +25° 以上
指向角速度		パン 0°～±45° /s以上 チルト 0°～±20° /s以上
ドリフト		20° /h以下 (微調整機能付)
カメラ仕様（例）	赤外線カメラ (白黒)	波長帯域 3-5μm 画素数 41万画素 視野角 23°×18° ～5.8°×4.5°
	赤外線カメラ (カラー)	画素数 41万画素 視野角 33°×25°～ 0.5°×0.4°
重量		185Kg