ロボット設備

装置の概要

当社のロボット設備は、Kawasaki Robot (最大6軸) を主要機器として、更に走行式門型架構などにて最大6軸の外部軸を装備しロボット動作機能を高めた設備です。
ロボット設備の用途は溶接、ガス切断、プラズマ切断、塗装、各種ハンドリング、切削等、多岐にわたっており、用途と設置場所に応じて、門型天吊式、半門型走行式、天井走行式、据置走行式、床置き式等、多種のロボット周辺装置を準備しています。 また、ロボット自動教示ソフト(KCONG)、リバービジョンシステム(K-HIPE-R:画像認識装置)を採用して、ロボット動作の自動化を図っています。

半門型天吊走行溶接ロボット(日立造船有明工場殿提供)

半門型天吊走行溶接ロボット(日立造船有明工場殿提供)

門型天吊走行溶接ロボット

半門型天吊走行プラズマ切断ロボット

床置き(移動式)溶接ロボット

2軸ポジショナ連動セル型 溶接ロボット

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